随车起重机智能化关键技术研发与产业化应用
为满足市场对随车起重机高效、安全作业的需求，本项目借助物联网、智能控制等先进技术，对传统随车起重机进行智能化升级。研发出具有数据监控、远程操作、安全保护等功能的新一代随车起重机产品，填补了国内相关技术空白，推动了行业向数字化、智能化方向迈进。
一、行业态势与研发意义
随着我国交通运输、土木建筑、电力等行业的蓬勃发展，对起重运输装备的要求日益提高。随车起重机作为一种集起重与运输功能于一体的高效设备，市场需求持续增长。然而，传统随车起重机存在功能单一、智能化水平低、作业效率不高、安全可靠性差等问题，难以适应信息化时代的发展需求。本项目依托国家自然科学基金项目，开展随车起重机在复杂环境中的优化控制技术研究，旨在提升产品性能，满足市场需求，推动行业技术进步。
二、核心技术创新成果
（一）物联网智能管理体系
构建了以随车起重机为核心的物联网系统，实现了对设备作业位置、开工率、故障代码及作业时长等数据的实时采集与监控。通过对这些大数据的分析，为市场预测提供了有力的数据支持。同时，系统具备远程排故和客户维护保养提醒功能，提高了设备的运行效率和可靠性。
（二）多功能SP10控制系统
研发了多功能SP10控制系统，实现了模块集成和对控制信号数据的实时监控、识别与查询。该系统通过CAN总线传输控制整机操作和安全保护，利用传感器信号进行安全方向判别，确保重载操作时的安全性。
（三）线性比例遥控操作方式
首创线性比例遥控操作方式，实现了单手遥控系统对各联动作的线性变化比例驱动，使动作能够平稳地快慢切换。通过线性比例控制多路阀的各工作联动作，操作更加平稳和安全，单人即可完成作业，提高了客户的投资回报率。
（四）多级油缸顺序伸缩技术
创新开发了多级油缸顺序伸缩系统，有效解决了现有多级系统在伸缩过程中发热大、压力高的技术难题。该系统能够实现多级油缸伸缩时不增加系统压力，避免了因进出油口压差导致的压力增高问题，确保多油缸稳定顺序伸缩，减少伸缩异常等故障的发生，同时安装维护更加简便。
（五）安全方向保护机制
研发了安全方向保护系统，实现了只能向安全方向操作和在危险发生前自动降速，保护操作人员安全。系统通过霍尔传感器自动检测阀芯方向，判断各工作联的动作，通过方向识别，在超载时自动切换多路阀油路，确保危险工况下只能向安全方向操作。
（六）一键平移精准定位功能
创新开发了一键平移功能，实现了吊钩与臂头保持恒定距离。一键式操作有效避免了过卷的风险，提高了使用安全性。
（七）智能油门控制策略
独创智能油门控制系统，实现了油门大小随阀芯开度的调节。系统通过阀芯内置霍尔传感器识别阀芯移动方向和移动量，并将其转化为比例信号进而控制泵的流量，在提高效率的同时降低了油耗。
三、产业化成效与市场价值
（一）技术专利成果
本项目共获得授权专利47项，其中发明专利10项，形成了具有自主知识产权的核心技术体系，为产品的市场竞争力提供了有力保障。
（二）经济效益显著
项目产品投放市场以来，得到了客户的高度认可。近两年累计新增销售收入109481万元，新增利润18899万元，取得了显著的经济效益。
（三）市场应用广泛
目前已有一万余台物联网随车起重机投放市场，覆盖了上海、江苏、山东、河南、广东等省市。产品品质稳定、设备可靠、操作高效，能够实现同类产品的进口替代，社会效益显著。
四、技术难题与未来走向
（一）现存技术挑战
当前技术仍面临一些挑战，如远程操作存在通信延迟问题，复杂工况下多系统协同控制的稳定性有待提高，以及极端环境下传感器的可靠性需要进一步增强等。
（二）未来发展方向
未来，将重点开展以下工作：
- 深入研究5G与AI融合技术，提升远程操作的实时性和准确性。
- 开发基于数字孪生的设备健康管理系统，实现设备的预知维护和优化运行。
- 探索新能源驱动技术在随车起重机上的应用，降低能耗和环境污染。
- 加强人机交互界面的优化设计，提高操作的便捷性和舒适性。
五、结语
本项目通过对随车起重机智能化关键技术的研发与产业化应用，显著提升了产品的性能和市场竞争力，为行业的发展做出了重要贡献。未来，将继续致力于技术创新和产业升级，推动随车起重机行业向更高水平发展，为我国经济建设和社会发展提供有力的装备支持。
