近年来，随着智能化技术的快速发展，智能制造、智能物流以及在役设备智能运维等应用场景对起重机智能化需求迅速增加，无人车间、智能电厂、一键炼钢行业变革更是将上述领域智能化起重机或无人行车的求推向高潮，起重机制造商竞相研发智能化技术，客户需求提供了多种不同应用场合的智能化起重机。然而，起重机智能化运行的效率、稳定性尚未满足客户期，可靠性、可用性、可维修性和安全性尚有较大欠缺，甚至连续发生多次停产故障或伤亡事故，对起重机智能化技术的推广产生重大负面影响。 智能化桥门式起重机与通用起重机工作过程相同，增加…

随着工厂自动化环境的提升，其中的桥式起重机控制方式亦在由人工控制向自动化、智能控制、远程管理方向发展。为适应新的市场需求，研发适合起重行业智能化发展的技术和产品，通过对国内外智能起重机的智能化技术发展状况和市场需求的调研，结合自动化生产、 信息化车间的管理与调度、智能制造加工工艺，对起重机的自动化、信息化、智能化的等关键技术的发展进行研究。借助自动化技术、信息技术、智能控制技术、互联网技术等工具，起重机械的使用、管理可从单一的人工操作、检查向自动化操作、在线监控、远程维护与技术支持转变…

1  存在问题 如果塔式起重机出现故障，维修及调试时存在以下难点和特殊要求。 （1）劳动强度大 塔式起重机较高，很多机构和部件均设置在塔机机身顶端，保养、调试、故障诊断和维修时，维修人员都需要 通过爬梯爬到塔式起重机顶上的回转平台或动臂上进行工作，有些高配置的塔式起重机会配备载人电梯，但大多数塔式起重机没有这样设备。这样维修工作劳动强度大、作业时间长、危险性高。 （2）对维修人员素质要求高 对于塔式起重机而言，无论操作、保养、调试、故障诊断和维修均属于高处作业，维修人员进行保…

1 库区概况 厂房共设5个区，其中2个为线材库，3个为棒材库。库容设计为1.5×105t，年吞吐量为2.0×106t，每个库内设置2台起重机。物料运输采用汽车运输的方式，当汽车载货到库区装卸工位后，起重机将汽车上的货物逐次吊运下来，并摆放到指定垛位。当需要将库区内的货物运输出去时，空车停到库区装卸工位，起重机将库区内货物吊运到汽车上，再由汽车运输出去。库区基本规划如图1所示。 图1 库区基本规划 2 智能化应用 目前，虽然国内的系统集成商和设备制造商落地的智能化产品逐步增多，可应用于各种特殊场景…

无人仓库，由于整个仓库不需要人力劳动，照明系统可以长时间保持关闭为黑灯状态，亦称黑灯仓库。无人仓库主要依靠智能化物流系统的应用集成，物流系统可自动运转，卸货—存货—提货—分拣—贴标—装货等整套物流流程实现智能化、自动化、网络化，同时，由于智能物流系统整个系统不需要人力劳动，可以避免货物的破损、错发等一系列人为错误。 起重机是无人仓库应用最多的一种满足搬运工艺使用的智能化物流装备，应用在造纸、钢铁等众多工业领域。钢铁工业中的工艺起重机通常用于谨慎且可靠地搬运钢材等货物。利用起重机实现的空中物流可以…

国家科技支撑计划—“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”的研究目标为：面向大中型、超大型和特大型工程机械大型结构件的焊接作业需求，突破机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以焊接机器人、控制系统、软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用平台，以起重机主梁的焊接为对象，实现集成 30 台以上焊接机器人的起重机大型结构件焊接生产线的工程示范应用，建成世界上第一条起重机大…

抓斗在进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。为了解决此问题，研究人员对抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，并尝试建设自动化控制系统，经过不断的努力，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。从系统的具体分析来看，该系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，可…

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械，这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动绕过滑轮的缆索，以吊起重物，但起升幅度很小，操作也十分吃力。到了15世纪，意大利科学家发明了转臂式起重机，才解决这些问题。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，随着起重机的发展，起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等成为了起重机设备不可缺少的重要结构部件。直到现在，各行业生产规模的扩大，生…

1 自动化起重机特点 （1）自动化起重机发展的趋势 随着社会经济的不断发展，应用者对于起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。并且，随着科学技术的不断创新，促使无线通讯技术、传感器技术等一些基础性的自动化技术创新，现代化起重机设备也得到了有效地改善。传统意义上人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。很多企业的生产环境质量较差，安全无法保障、人身易受伤害等情况都是存在的，使得企业人力资源的成本大，但如果采用无人起重机设备，则可解决这一问题。 智能无人化起重机…