1 库区概况 厂房共设5个区，其中2个为线材库，3个为棒材库。库容设计为1.5×105t，年吞吐量为2.0×106t，每个库内设置2台起重机。物料运输采用汽车运输的方式，当汽车载货到库区装卸工位后，起重机将汽车上的货物逐次吊运下来，并摆放到指定垛位。当需要将库区内的货物运输出去时，空车停到库区装卸工位，起重机将库区内货物吊运到汽车上，再由汽车运输出去。库区基本规划如图1所示。 图1 库区基本规划 2 智能化应用 目前，虽然国内的系统集成商和设备制造商落地的智能化产品逐步增多，可应用于各种特殊场景…

无人仓库，由于整个仓库不需要人力劳动，照明系统可以长时间保持关闭为黑灯状态，亦称黑灯仓库。无人仓库主要依靠智能化物流系统的应用集成，物流系统可自动运转，卸货—存货—提货—分拣—贴标—装货等整套物流流程实现智能化、自动化、网络化，同时，由于智能物流系统整个系统不需要人力劳动，可以避免货物的破损、错发等一系列人为错误。 起重机是无人仓库应用最多的一种满足搬运工艺使用的智能化物流装备，应用在造纸、钢铁等众多工业领域。钢铁工业中的工艺起重机通常用于谨慎且可靠地搬运钢材等货物。利用起重机实现的空中物流可以…

国家科技支撑计划—“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”的研究目标为：面向大中型、超大型和特大型工程机械大型结构件的焊接作业需求，突破机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以焊接机器人、控制系统、软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用平台，以起重机主梁的焊接为对象，实现集成 30 台以上焊接机器人的起重机大型结构件焊接生产线的工程示范应用，建成世界上第一条起重机大…

抓斗在进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。为了解决此问题，研究人员对抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，并尝试建设自动化控制系统，经过不断的努力，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。从系统的具体分析来看，该系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，可…

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械，这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动绕过滑轮的缆索，以吊起重物，但起升幅度很小，操作也十分吃力。到了15世纪，意大利科学家发明了转臂式起重机，才解决这些问题。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，随着起重机的发展，起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等成为了起重机设备不可缺少的重要结构部件。直到现在，各行业生产规模的扩大，生…

1 自动化起重机特点 （1）自动化起重机发展的趋势 随着社会经济的不断发展，应用者对于起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。并且，随着科学技术的不断创新，促使无线通讯技术、传感器技术等一些基础性的自动化技术创新，现代化起重机设备也得到了有效地改善。传统意义上人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。很多企业的生产环境质量较差，安全无法保障、人身易受伤害等情况都是存在的，使得企业人力资源的成本大，但如果采用无人起重机设备，则可解决这一问题。 智能无人化起重机…

随着《中国制造 2025》战略规划的全面实施，钢铁行业在产能结构优化、产业发展等方面都做了相应的布局和调整，积极推进智能转型工作，推动高质量发展。在 2019 年中国钢铁协会年会中，将大力发展适用于大冶金工业流程的智能制造列为了钢铁工业下一阶段的重点工作。国内多个钢铁生产企业均提出了建设智慧钢厂的目标，智能化示范工厂建设的需求不断加大。铸造起重机作为液态金属搬运的核心设备，是炼钢生产中的重要环节，提高铸造起重机的智能化水平，是建设智慧钢厂的必要前提。铸造起重机工作级别高、工作环境恶劣、事故危害性…

1.起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2.为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查: (1)各安全保护装置和指示仪表齐全完好; (2)钢丝绳及连接部位符合规定; (3)燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足;(4)各连接件无松动;(5)轮胎气压符合规定。 3.起重机启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应参照内燃机安全操作交底启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30…

单吊点启闭机介绍 QP系列卷扬式单吊点启闭机QP 1×50、QP 1×80、QP 1×100、QP 1×125、QP 1×160、QP 1×250、QP 1×400、QP 1×630、QP 1×800、QP 1×1000、QP 1×1250、QP 1×1600等，产品广泛用各种水利、水电工程，可对平面滑动、平面定轮及水泥闸门进行开启和关闭，在机架桥高度足够且绳偏角不大的情况下，…