1  基于参数化、模块化、智能化的系列产品变型设计方法及其实现 1.1  系列产品参数化设计及其与产品变型设计关系分析 参数化设计是规格化、系列化产品设计的一种简单、高效、优质的设计方法。它一般是指对形状比较定型的零件或部件，用一组参数约束该模型的结构尺寸与拓扑关系，参数与设计对象的控制尺寸有显式对应关系，当赋予不同的参数序列值时，就可驱动典型模型，达到满足设计要求的零件模型, 通过对现有产品局部结构形式和参数的变异可以满足不同工作性能的需求。 产品变型过程的实质是…

1. 引言 1.1 研究背景 随着钢铁行业向智能化、无人化转型，传统卷钢堆场门式起重机依赖人工操作的局限性日益凸显。卷钢单体重达30吨以上，堆垛精度要求高（±5 cm），且作业环境存在电磁干扰、多路径效应等问题。现有定位技术如单一GPS或编码器方案难以满足需求，亟需开发高精度、强鲁棒性的定位系统。 1.2 研究目标 设计一种多源数据融合的定位系统，实现以下目标： 2. 系统总体设计 2.1 系统架构 定位系统采用分层模块化设计，包括： 2.2 关键技术路线 3. 硬件设计与选型 3.1 传感器配…

近几年，随着数字孪生、高精度定位、5G技术的快速发展普及，传统码头和铁路堆场也逐步开展了自动化、信息化改造，通过高新技术减少人工作业，提高工作效率，收集数据实现生产作业全过程把控。目前很多码头已经完成全自动化或半自动化改造，实现了集装箱装卸的远程控制，其中远程调度的关键技术就是通过在门式起重机加装北斗系统结合多种传感器、智能识别技术实现装卸机械和货物的高精度定位。对门式起重机的定位不仅可以掌握门式起重机位置，还可以据此推算出吊起的货物位置，得到的位置信息不仅可以为门式起重机的远程自动控制提供数据…

天津港太平洋国际集装箱码头拥有码头岸线2300 m，共6个集装箱专业化泊位，可全天候接卸6艘10万t级集装箱船，设计靠泊能力15万t级，设计年通过能力400万TEU，后方布置8块堆场（编号A-H），主要装卸机械配有23台66 m-65 t集装箱装卸桥和58台电力轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称E-RTG）。 随着自动驾驶技术、5G、人工智能、大数据分析、北斗定位系统等先进技术的发展，以及交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》、《交通运输部关于推进港口转型升级的指导意见》…

随着经济的快速发展和城市化进程的加速，社会对矿产资源的需求不断增加。起重机作为采矿作业中的重要设备，其运行状态会直接影响采矿效率。为了提高起重机运行效率和配矿精度，专家学者和企业开始探索基于人工智能的起重机配矿优化方法。深度学习作为一种先进的机器学习算法，具有强大的特征学习和分类能力，广泛应用于图像识别、自然语言处理和语音识别等领域。近年来，深度学习算法开始应用于工业生产领域，为智能起重机配矿系统的研究提供了新的思路和方法。 1、深度学习的相关概述 深度学习是一种机器学习方法，基于人工神经网络结…

随着全球经济一体化的不断深入，国际贸易量持续增长，促使集装箱运输成为海运的主要形式。港口是水陆联运的枢纽。集装箱装卸效率直接影响港口的吞吐量和竞争力。轨道式集装箱龙门起重机是港口装卸的关键设备，其性能和可靠性对保障港口生产效率至关重要1。目前，我国轨道式集装箱龙门起重机制造业虽取得了长足发展，但在高端产品领域仍面临诸多挑战。传统制造工艺存在效率低、精度不高等问题，制约了设备性能的提升。随着工业4.0和中国制造2025战略的实施，智能制造已成大势所趋。将自动化技术应用于轨道式集装箱龙门起重机制造，…

一、起重机械安全监控系统设计方案 根据国家标准“起重机械安全监控管理系统”（GB/T28264—2017）的明确规定，起重机械安全监控管理系统由信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元和远程检测中心等构成。港口起重机械安全监控系统设计方案应包括以下内容： 实时数据采集：通过传感器、摄像头等设备，实时采集起重机械的工作状态数据，如起重量、工作幅度、回转角度等。 异常检测与预警：根据采集的数据，实时判断起重机械的工作状态是否正常，如出现异常…

近年来，干散货航运市场的持续发展使干散货港口的年吞吐量维持在较高水平。作为干散货供应链的关键节点，干散货港口承担着储存和加工的任务，负责海陆之间的中转装卸工作，进而对港口的货物处理能力提出了更高的要求，并对装卸效率构成了挑战。此外，现代工业设备的工作条件较为恶劣，自动装卸设备通常需要在高负荷和高精度的条件下进行连续运转，该现状催生了对智能管理和自动作业的需求。 为了有效应对智能管理和自动化作业的需求，本文提出一套具有自主知识产权的创新解决方案：基于机器视觉的自动化门机智能识别系统。该系统集图像识…

在现代工业环境中，起重机的功能已超越传统的重物搬运。伴随技术的不断进步，智能化起重机逐渐成为主流，其效率与安全性显著提升。然而，故障问题仍然制约着其广泛应用。机械磨损、信息通讯失效、操作失误及环境因素等，均可能导致起重机出现故障。这类故障不仅降低企业的生产效率，且可能引发安全事故，造成经济损失。因此，系统性分析故障成因及其影响，制定有效的预防措施显得尤为重要。应当提升企业对起重机管理的水平，以应对快速变化的市场需求。 1、起重机的基本概述 1.1起重机的定义与分类 起重机，作为一种专门用于提升、…