新建智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高，故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机（以下简称“ARMG”）。目前国内外自动化集装箱堆场中ARMG应用最为广泛，技术最为成熟。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型，不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。 本文结合天津港C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型，介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标，以便为自动化集装箱码头ARMG设备选型提供…

起重机形式多样且应用广泛,其主梁是主要承载结构,工作一定时间后,由于主梁长期受载荷作用,不可避免会产生一定程度的材料损伤,体现为载重后主梁的下挠值增大,达到一定程度后就容易断裂,造成安全事故。起重机主梁额定载重时的下挠值可以表征其垂直刚度,是衡量其性能,评估其承载能力和剩余寿命的重要参数指标。根据国标相关要求,手动小车(或手动葫芦)位于桥架主梁跨中位置时,由额定起升载荷及手动小车(或手动葫芦)自重载荷在该处产生的垂直静挠度f与起重机跨度S的关系,推荐为f <1/400 S;自行式小车(或电…

矿山起重机高效运行和安全性，此研究构建一种新颖方法。运用遗传算法，无需复杂调整，令起重机操作精准且高效。模糊控制法用以控制机器速度，降低挂载物的摆动，致力于提升安全性。设备监控技术的应用，即时查看起重机状态，早发现问题，避免故障突发和工作中断。对使用智能控制的工业设备，此研究涵盖借鉴。通过此法，工效不仅得提升，安全性亦有新进步。 1、矿山起重机的问题分析和需求 1.1起重机在矿山生产中的角色和重要性 起重机在矿山生产中扮演着至关重要的角色。矿山作为资源的开采基地，需要大量的起重机设备来完成各种各…

引言 起重机作为工业物料搬运的核心装备，其控制系统的智能化水平直接影响生产效率与安全性。传统控制系统依赖人工操作与固定逻辑控制，难以适应复杂工况与动态负载变化。某重工企业研发的AI+5G融合智能化起重机控制系统，通过多模态感知、自适应控制算法及数字孪生技术，实现了±0.15°精准定位、能耗降低32%、故障预警准确率99.6%。本文将系统阐述该技术的架构、创新点及行业应用。 一、智能化控制系统核心技术体系 基于“感知-决策-执行-优化”闭环架构，构建起重机智能化控制体系： 1. 多源异构数据采集 …

引言 起重机变幅调速系统作为物料搬运的核心环节，直接影响作业效率与能耗水平。传统起重机依赖人工经验调节油门或变频器参数，存在响应滞后、能耗高等问题。某装备企业研发的嵌入式智能化变幅调速系统，通过融合模糊PID控制算法与多模态操纵手柄，将调速响应时间缩短至15ms，综合能耗降低28%，并实现±0.2°精准角度控制。本文将系统阐述该技术的原理、架构及行业应用。 一、传统变幅调速技术的局限性 二、嵌入式智能化调速方法核心技术 1. 自适应模糊PID控制算法 2. 能量回馈技术 3. 多物理场耦合建模运…

引言 MOX燃料（混合氧化物燃料）作为核反应堆的关键材料，其制造过程涉及高放射性物质处理，对设备安全性与智能化水平提出严苛要求。传统起重机难以满足MOX燃料生产的特殊需求，如防辐射屏蔽、精准定位、远程操控等。某核装备企业研发的专用智能化起重机，通过集成辐射屏蔽技术、5G+AI控制系统及模块化设计，实现了MOX燃料搬运的全流程自动化，将人工干预率降低至0.3%，放射性泄漏风险减少98%。本文将系统阐述该技术的核心架构与创新应用。 一、MOX燃料制造起重机的特殊需求 MOX燃料生产环境具有高放射性、…

引言 桥式起重机作为工业领域的核心装备，广泛应用于钢铁、港口、物流等场景。传统桥式起重机依赖滑触线供电，存在接触电阻大、故障率高、维护成本高等问题。随着工业智能化升级，集电器架技术的引入为桥式起重机的供电系统带来革命性突破。某重工企业通过自主研发的磁悬浮集电器架，将设备故障率降低70%，维护周期延长至3年，实现了供电系统的高效稳定运行。本文将深入解析这一创新技术的原理、应用及行业价值。 一、集电器架技术的核心突破 集电器架作为桥式起重机供电系统的核心部件，通过非接触式电能传输技术解决了传统滑触线…

引言 桥式起重机作为工业领域的核心装备，广泛应用于钢铁、港口、物流等场景。传统桥式起重机依赖滑触线供电，存在接触电阻大、故障率高、维护成本高等问题。随着工业智能化升级，集电器架技术的引入为桥式起重机的供电系统带来革命性突破。某重工企业通过自主研发的磁悬浮集电器架，将设备故障率降低70%，维护周期延长至3年，实现了供电系统的高效稳定运行。本文将深入解析这一创新技术的原理、应用及行业价值。 一、集电器架技术的核心突破 集电器架作为桥式起重机供电系统的核心部件，通过非接触式电能传输技术解决了传统滑触线…

引言 在工业4.0浪潮下，5G技术与制造业的深度融合正推动传统生产模式向智能化、无人化演进。以太原重型机械集团为例，其打造的“黑灯产线”通过5G、人工智能等技术实现了全流程自动化生产，单台马达座生产周期缩短至6分钟，综合材料利用率提升至90%，年节约成本超4000万元。这种颠覆式变革标志着起重机制造行业正加速迈向“5G+智能制造”新时代。 一、5G技术赋能起重机生产的核心优势 5G网络凭借其高速率、低时延、广连接的特性，为起重机生产流水线提供了关键支撑： 二、智能化起重机生产流水线系统架构 智能…