针对桥式起重机智能化升级中的环境感知难题，本文提出一种融合目标检测与视觉 SLAM 的解决方案。通过 YOLOv5 动态特征过滤技术和稠密点云构建方法，有效提升了起重机在复杂动态环境中的定位精度与地图质量，为无人化作业提供关键技术支撑。 一、引言 在智能制造战略推动下，桥式起重机的无人化改造需求日益迫切。传统人工操作模式难以满足现代工业对安全性和效率的要求，而视觉 SLAM 技术凭借其环境感知优势，为起重机智能化提供了新路径。当前，动态环境下的特征误匹配和稀疏地图问题制约着 SLAM 系统的工程…

针对桥式起重机三维空间作业需求，本文提出一种融合能效准则的改进三维A*算法。通过立体栅格环境建模、动态启发函数优化及路径平滑策略，有效提升了传统算法的规划效率与路径质量。结合能量消耗、运行时间与路径长度的多目标优化模型，实现了桥式起重机高效节能的路径规划目标。 一、研究背景与问题提出 随着工业4.0进程的推进，桥式起重机作为工业物流系统的核心装备，其智能化升级需求日益迫切。传统二维路径规划技术难以满足现代厂房复杂空间作业要求，而三维A*算法在环境建模精度、计算效率及路径平滑度等方面仍存在优化空间…

在特种设备检测领域，起重机主梁下挠值的精准测量至关重要。它不仅关系到起重机的安全运行，还影响着其使用寿命和工作效率。传统的测量方法在效率、精度以及数据处理的智能化程度上存在一定局限，难以满足现代工业快速发展的需求。为应对这一挑战，一种基于水平激光与光电传感器的全新测量方法应运而生，并成功设计出测量系统的原理样机。 1、创新测量原理：化拱度为高度差 该测量系统巧妙地将起重机主梁拱度值转化为水平激光照射在光电传感器阵列上的高度差来进行测量。其核心在于利用水平激光的直线特性，通过精确测量激光在不同位置…

随着国务院发布实施《中国制造2025》,并将智能制造作为主攻方向。各个制造企业根据《中国制造2025》的纲要及精神，相继提出了自己的智能制造(或智慧制造)规划。各个制造企业也根据自己公司的情况，实现智慧制造项目改造。钢铁企业作为自动化程度高，技术含量高的企业，也纷纷以建立智能示范工厂(车间)为目标，进行智能化的升级改造。其中，在起重机方面，大部分钢铁企业在热轧、冷轧库区无人化为试点，进行起重机的智能化改造，液态熔融金属起重机智能化改造较少。 1、梅钢炼钢厂智慧制造起重机规划 梅钢炼钢厂根据宝钢以…

近年来我国智能制造业发展呈现良好态势，其中，起重机械作为工业设施中在特定场合应用的物料搬运设备，其智能化转型和发展的需求愈发迫切。当前，起重机械智能化尚处于起步阶段，一方面需要加大技术创新力度，加快智能化发展水平；另一方面，应持续加强起重机械使用安全，减少安全事故发生，保证操作人员安全，满足起重机械行业健康可持续发展。 本文针对起重机械智能化的发展趋势和发展现状进行分析，提出了起重机械智能化发展的标准需求，主要包括基础共性标准、关键技术标准2大类，以此指导和约束起重机械智能化的健康、可持续发展。…

集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备，其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作，故障率和更换频率较高；因此，大多数集装箱码头配置吊具数量较多，这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全，需要统计吊具起吊次数；但在实际操作中，吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计，实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能，将大大节省人力，降低集装箱码头运营成本。为此，基于远程起重机管理系统(remote crane management syste…

在工业4.0驱动与《中国制造2025》纲领指引下，自动化、无人化、智能化是未来起重机发展的趋势，然而，现有的起重机械安全技术规范及相关标准已经不能满足该类起重机自动化控制系统的检验要求，探索研究自动化起重机标准化、检验方法与检验规范，解决企业需求与检验难点，成为当前亟须解决的问题，研究智能化起重机发展方向也成为起重机械领域的热点问题。 1、检验依据 自动化起重机一般是利用专用吊具应用于特定行业的特殊用途起重机，如无人抓渣起重机配有电动液压抓斗、自动金属加配料起重机配有电磁吸盘、港口自动化集装箱起…

2018年9月份，台风“山竹”在广东台山海宴镇登陆，给贵州、湖南、海南、广东和广西等省份造成了巨大的经济损失，导致了非常严重的后果，大约有160多万人被迫转移安置，造成直接损失53亿元左右。“山竹”的风速能够达到50m/s, 在此次台风席卷大陆的过程中，广东省有100多台塔式起重机受到不同程度的损坏，其经济损失无法估量。所以， 采取措施提升塔式起重机的防范台风能力显得尤为重要。 1  塔式起重机防台风能力 在我国工程项目建设的过程中，塔式起重机的使用范围非常广泛，而台风会给塔式起重机带来严重的经…

在当今全球化贸易蓬勃发展的时代，货物运输的效率与安全至关重要。起重机作为货物装卸的关键设备，广泛应用于机场、码头、工厂等大型运输场所。然而，由于钢丝绳柔性、操作熟练度、风力等因素影响，货物在吊运过程中极易产生摇摆，不仅降低装卸效率，还存在严重安全隐患。为解决这一难题，本文将详细介绍一种智能控制桥臂的起重机防摇系统的设计与实现。 一、起重机防摇系统设计背景 近年来，随着全球贸易往来日益频繁，货物运输需求不断增长，起重机在货物装箱、搬运环节的重要性愈发凸显。但在实际作业中，起重机位移装置与货物多通过…