针对桥式起重机三维空间作业需求，本文提出一种融合能效准则的改进三维A*算法。通过立体栅格环境建模、动态启发函数优化及路径平滑策略，有效提升了传统算法的规划效率与路径质量。结合能量消耗、运行时间与路径长度的多目标优化模型，实现了桥式起重机高效节能的路径规划目标。 一、研究背景与问题提出 随着工业4.0进程的推进，桥式起重机作为工业物流系统的核心装备，其智能化升级需求日益迫切。传统二维路径规划技术难以满足现代厂房复杂空间作业要求，而三维A*算法在环境建模精度、计算效率及路径平滑度等方面仍存在优化空间…

一、传统起重机作业痛点剖析 在酿酒这一古老而韵味悠长的行业背后，是一套套精细且复杂的生产流程。物料搬运作为核心环节，传统起重机作业存在三大顽疾：其一，人工操作依赖经验判断，操作人员需在视线受阻的环境中完成精准投料，失误率高达15%-20%；其二，设备运行缺乏数字化支撑，能耗数据监测缺失，某知名酒厂实测显示传统起重机单位能耗比智能设备高40%；其三，维护成本居高不下，因机械故障导致的停机事故年均发生8-12次，单次维修耗时超72小时。 二、智能操作技术的三大革新 1. 多模态感知系统构建 智能起重…

“传统起重机的高端化、智能化、绿色化具有重要的现实意义,不仅提升了企业竞争力和市场地位,还推动了整个制造业的可持续发展和高质量发展。”9月26日,太原重工技术中心起重所副所长周亮亮在第四届全国钢铁行业“新知识、新技术、新理念”交流大会上做题为《中国冶金起重机发展现状及转型升级展望》的报告时表示。周亮亮认为,起重机转型升级主要由4个方面共同推动。一是技术进步的推动。多传感技术、人工智能等先进技术的快速发展,以及增材制造、柔性制造等技术的引入,给起重机设备在提升技术含量、降低制造周期和成本、控制制造…

在特种设备检测领域，起重机主梁下挠值的精准测量至关重要。它不仅关系到起重机的安全运行，还影响着其使用寿命和工作效率。传统的测量方法在效率、精度以及数据处理的智能化程度上存在一定局限，难以满足现代工业快速发展的需求。为应对这一挑战，一种基于水平激光与光电传感器的全新测量方法应运而生，并成功设计出测量系统的原理样机。 1、创新测量原理：化拱度为高度差 该测量系统巧妙地将起重机主梁拱度值转化为水平激光照射在光电传感器阵列上的高度差来进行测量。其核心在于利用水平激光的直线特性，通过精确测量激光在不同位置…

中国工业报记者霍悦“我国已经成为工程起重机制造大国，正向制造强国迈进；产品制造和销量位居世界第一，并拥有全球最大的工程起重机械市场。”中国工程机械工业协会工程起重机分会会长李建友日前表示。 从1957年成功研制第一台塔式起重机、1963年中国首台自主设计制造的“老五吨”——Q51型汽车起重机试制成功，到2024年新晋“全球第一吊”——徐工集团XCA4000轮式起重机成功交付、全球最大的塔式起重机——中联重科R20000-720在狮子洋大桥西索塔完成立塔安装，我国工程起重机日益发展壮大。 尽管如此…

随着国务院发布实施《中国制造2025》,并将智能制造作为主攻方向。各个制造企业根据《中国制造2025》的纲要及精神，相继提出了自己的智能制造(或智慧制造)规划。各个制造企业也根据自己公司的情况，实现智慧制造项目改造。钢铁企业作为自动化程度高，技术含量高的企业，也纷纷以建立智能示范工厂(车间)为目标，进行智能化的升级改造。其中，在起重机方面，大部分钢铁企业在热轧、冷轧库区无人化为试点，进行起重机的智能化改造，液态熔融金属起重机智能化改造较少。 1、梅钢炼钢厂智慧制造起重机规划 梅钢炼钢厂根据宝钢以…

近年来我国智能制造业发展呈现良好态势，其中，起重机械作为工业设施中在特定场合应用的物料搬运设备，其智能化转型和发展的需求愈发迫切。当前，起重机械智能化尚处于起步阶段，一方面需要加大技术创新力度，加快智能化发展水平；另一方面，应持续加强起重机械使用安全，减少安全事故发生，保证操作人员安全，满足起重机械行业健康可持续发展。 本文针对起重机械智能化的发展趋势和发展现状进行分析，提出了起重机械智能化发展的标准需求，主要包括基础共性标准、关键技术标准2大类，以此指导和约束起重机械智能化的健康、可持续发展。…

集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备，其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作，故障率和更换频率较高；因此，大多数集装箱码头配置吊具数量较多，这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全，需要统计吊具起吊次数；但在实际操作中，吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计，实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能，将大大节省人力，降低集装箱码头运营成本。为此，基于远程起重机管理系统(remote crane management syste…

在工业4.0驱动与《中国制造2025》纲领指引下，自动化、无人化、智能化是未来起重机发展的趋势，然而，现有的起重机械安全技术规范及相关标准已经不能满足该类起重机自动化控制系统的检验要求，探索研究自动化起重机标准化、检验方法与检验规范，解决企业需求与检验难点，成为当前亟须解决的问题，研究智能化起重机发展方向也成为起重机械领域的热点问题。 1、检验依据 自动化起重机一般是利用专用吊具应用于特定行业的特殊用途起重机，如无人抓渣起重机配有电动液压抓斗、自动金属加配料起重机配有电磁吸盘、港口自动化集装箱起…