近年来，干散货航运市场的持续发展使干散货港口的年吞吐量维持在较高水平。作为干散货供应链的关键节点，干散货港口承担着储存和加工的任务，负责海陆之间的中转装卸工作，进而对港口的货物处理能力提出了更高的要求，并对装卸效率构成了挑战。此外，现代工业设备的工作条件较为恶劣，自动装卸设备通常需要在高负荷和高精度的条件下进行连续运转，该现状催生了对智能管理和自动作业的需求。 为了有效应对智能管理和自动化作业的需求，本文提出一套具有自主知识产权的创新解决方案：基于机器视觉的自动化门机智能识别系统。该系统集图像识…

在现代工业环境中，起重机的功能已超越传统的重物搬运。伴随技术的不断进步，智能化起重机逐渐成为主流，其效率与安全性显著提升。然而，故障问题仍然制约着其广泛应用。机械磨损、信息通讯失效、操作失误及环境因素等，均可能导致起重机出现故障。这类故障不仅降低企业的生产效率，且可能引发安全事故，造成经济损失。因此，系统性分析故障成因及其影响，制定有效的预防措施显得尤为重要。应当提升企业对起重机管理的水平，以应对快速变化的市场需求。 1、起重机的基本概述 1.1起重机的定义与分类 起重机，作为一种专门用于提升、…

1. 引言 随着工业4.0和智能制造的推进，智能起重机的广泛应用显著提升了生产效率，但其复杂的软硬件耦合失效机制（如可编程逻辑控制器内部软件缺陷）导致安全事故频发。传统基于系统内部结构的风险评估方法（如IEC 61508）因技术资料缺失难以实施。本文提出基于黑盒测试的评估框架，通过外部参数观测与动态权重调整，实现起重机安全风险的量化分析。 2. 基于黑盒测试的风险评估方法 2.1 黑盒测试原理 将起重机电气系统抽象为输入-输出系统，通过设计覆盖所有潜在失效模式的测试用例，采集关键输出参数（如电机…

1、桥门式起重机概述 随着国民经济的发展，起重机械己成为许多部门必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着工艺机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。通用桥式起重机和门式起重机是其中被广泛应用的两种。桥式起重机是用来吊运各种货物的一种机械设备，它额定起重量范围广，起重量大，速度快，作业圆福射大，效率高。在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等…

一、起重机 起重机方案设计是整个设计过程最复杂、最具有综合性和创造性的阶段，首先要分析起重机用户的设计要求，提出系统所需要的详细功能，然后通过设计或选择一系列有效的结构来实现该功能，并对这些结构进行决策和再设计。长期以来，方案设计一直是设计的关键所在，具有以下难点：(1)方案设计的多层性与多目标性； (2)建模困难； (3)方案设计的再设计特性。为此，在成功地开发“港口门座起重机CAD”系统的基础上，进一步研制起重机方案设计专家系统PCES(Portal Crane Expert System)…

起重机是冶金与装备制造业、运输与物流业等多个行业当中应用最为普遍的设备，通过这一设备的运用，也在我国经济发展水平的提升方面发挥了重要作用。在起重机械中，桥式起重机的使用量最大，且使用范围广泛，在实际操作当中也体现了广泛性通用性等优势。所以，对桥式起重机进行创新，将其与智能化进行结合，实现轻量化技术与智能化技术的结合，是节能降耗、推动起重机得以长效发展的必然趋势。 1、轻量化技术 1.1桥架 新兴的轻量化起重机的桥架常规应用四梁结构形式。其主梁利用的窄翼缘全偏轨焊接箱型梁结构，车轮压力经轨道直接传…

近年来，随着智能化技术的快速发展，智能制造、智能物流以及在役设备智能运用维护等应用场景对起重机智能化需求迅速增加，无人值守车间、智能电厂、一键炼钢等行业变革更是将上述领域智能化起重机或无人值守行车的需求推向高潮，起重机制造商竞相研发智能化技术，根据客户需求提供了多种不同应用场合的智能化自动运行无人值守起重机。然而，起重机智能化运行的效率、稳定性尚未满足客户预期，可靠性、可用性、可维修性和安全性尚有较大欠缺，甚至连续发生多次停产故障甚至伤亡事故，对起重机智能化技术的推广产生极其严重的负面影响。智能…

近年来，我国智能化制造业发展形势良好，其中，作为已在物料搬运中做出过巨大贡献的起重机械也势必进一步加快智能化转型。 现阶段，我国智能化起重机械设备发展迅速，但仍需要进一步加大技术创新力度，加快智能化水平提升，同时继续加强起重机械使用安全性设计，降低作业安全风险，确保操作人员人身安全性，促进中国工业事业的稳定、可持续发展。 1、工业智能化与经济可持续发展关联性 智能制造和可持续制造业是现代工业的两个重要主题，两者之间存在许多交叉点，可持续发展是智能制造的基本目标之一。 工业4.0被广泛认为是德国在…

随着经济全球化的不断发展，各地区的货物贸易越发频繁，我国的港口工业也日益发展壮大。在港口码头的众多起重设备中，门座式起重机（以下简称门机）有着非常重要的地位。因其具有装卸种类多种多样、装卸效率高、操作方便等特点，大量装备于码头作业区，得到了广泛的应用。 门机可分为上下两大部分，即上部回转部分和下部支承部分。上部回转部分驱动安装在转台上的两大机构，起升机构和变幅机构，用于执行搬运货物；下部支承部分主要是行走机构，用于执行整机移动。 门机作为大型的工程机械装备，其作业范围较大，传统作业方式仅靠司机室…