起重机由于运行惯量大、工作环境恶劣且自身控制系统较复杂,造成其很难完成精确定位。本文将通过数学模型的建立、综合程序块的编写克服以上困难,使起重机具有一定的位置识别和记忆功能,可确保起重机定位精度达到依3 mm,满足智能起重机的定位要求。本文研究的起重机定位技术对未来工厂和起重机的智能化升级具有一定的推进作用。 1、传感器简介 1.1工作原理 应用于起重机定位的传感器一般包括编码器和条形码扫描两大类,根据其自身特点不同而应用于不同的定位场合。 编码器按工作原理可分为增量式和绝对值式两类,…