一、技术演进背景 履带起重机在复杂地形作业中面临倾覆风险（行业统计显示，23%事故源自地面承载力误判）。2023年《工程机械安全白皮书》指出，配备智能安全系统的设备事故率降低81%，单台设备年均减少停机损失达230万元。智能化改造正从单一控制向全生命周期安全管理延伸。 二、核心智能化技术体系 1. 多维环境感知系统 2. 自主决策控制系统 3. 数字孪生预警平台 三、安全监控系统实施路径 1. 硬件架构设计 2. 软件功能实现 3. 典型应用案例 四、技术挑战与突破方向 1. 复杂环境适应性提升…