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无人钢材仓库智能起重机路径规划
无人仓库,由于整个仓库不需要人力劳动,照明系统可以长时间保持关闭为黑灯状态,亦称黑灯仓库。无人仓库主要依靠智能化物流系统的应用集成,物流系统可自动运转,卸货—存货—提货—分拣—贴标—装货等整套物流流程实现智能化、自动化、网络化,同时,由于智能物流系统整个系统不需要人力劳动,可以避免货物的破损、错发等一系列人为错误。 起重机是无人仓库应用最多的一种满足搬运工艺使用的智能化物流装备,应用在造纸、钢铁等众多工业领域。钢铁工业中的工艺起重机通常用于谨慎且可靠地搬运钢材等货物。利用起重机实现的空中物流可以…