随着经济全球化的不断发展，各地区的货物贸易越发频繁，我国的港口工业也日益发展壮大。在港口码头的众多起重设备中，门座式起重机（以下简称门机）有着非常重要的地位。因其具有装卸种类多种多样、装卸效率高、操作方便等特点，大量装备于码头作业区，得到了广泛的应用。 门机可分为上下两大部分，即上部回转部分和下部支承部分。上部回转部分驱动安装在转台上的两大机构，起升机构和变幅机构，用于执行搬运货物；下部支承部分主要是行走机构，用于执行整机移动。 门机作为大型的工程机械装备，其作业范围较大，传统作业方式仅靠司机室…

在全球经济一体化加速推进的背景下，各地区间的商品交换愈发密集，我国港口产业随之迅速兴起。特别是在众多港口装卸设备中，门座式起重机（简称门机）因适应多样化的装卸需求、高效率操作及用户友好特性，在码头操作区大量部署，成为了一种关键设备。门机设计上由俩主要结构构成：顶部的旋转部件和底部的支撑结构。顶部旋转部分包含两个主要机构——提升和变幅机构，负责货物的直接搬运；而底部的支承结构主要承担移动作用，调整物体的位置。在门机这种重型工程设备中，由于作业区域广泛，传统操作主要依赖于驾驶室内的操作员手动控制，极…

新建智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高，故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机（以下简称“ARMG”）。目前国内外自动化集装箱堆场中ARMG应用最为广泛，技术最为成熟。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型，不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。 本文结合天津港C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型，介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标，以便为自动化集装箱码头ARMG设备选型提供…

本文针对现代工业流水线对物料搬运的高效化、精准化需求，提出一种融合多模态感知、数字孪生和自主决策技术的智能化起重机系统。该系统通过构建”感知-决策-执行”一体化架构，实现了±2mm级定位精度和99.99%作业可靠性。实验数据表明，相比传统设备，其作业效率提升37%，维护成本降低52%。 引言 在汽车制造、电子装配等高速流水线上，物料搬运设备的响应速度与定位精度直接影响整条产线的OEE（设备综合效率）。传统桥式起重机依赖人工操作或简单PLC控制，存在定位偏差大（±15mm）…

工业4.0时代的智能制造浪潮推动物料搬运装备向高度自动化、智能化方向演进。起重机作为港口、物流、制造等领域的核心设备，其定位与导航技术的革新成为实现无人化作业的关键突破口。传统基于机械限位与人工操作的定位模式已难以满足现代工业对高精度、高安全性的要求。同步定位与地图构建（SLAM）技术通过融合多源传感器数据，为起重机提供了自主环境感知与动态路径规划能力。本文系统阐述基于多模态传感器融合的起重机SLAM系统架构，提出面向复杂工业场景的定位算法优化策略，并结合实验数据验证其工程应用价值。 一、技术演…

一、引言 门式起重机作为港口、铁路等领域的重要特种设备，其抗风稳定性直接关系到作业安全。传统检测方法依赖人工测量与经验判断，存在效率低、误差大等问题。本文提出一种基于无线传感技术的智能化便携式检测装置，通过顶推力与风载等效原理实现抗风能力的实时评估，为设备安全运行提供可靠技术支撑。 二、系统工作原理 1. 力学等效模型建立基于结构力学理论，建立顶推力与风载的等效转换模型：F_wind = k × F_push式中：F_wind为等效风载荷，F_push为实测顶推力，k为转换系数（通过有限元仿真与…

随着工业自动化进程的加速，无人化车间成为现代制造业发展的重要方向。桥式起重机作为车间物料搬运的核心设备，其智能化与无人化控制是实现车间高效、安全运行的关键。本文结合移动机器人控制技术，设计了基于多传感器融合的桥式起重机定位系统，并提出了二维平面与三维空间路径规划算法，为其在复杂环境中的自主作业提供理论支撑与实践验证。 1. 引言 无人化车间通过集成自动化设备与智能控制系统，显著提升了生产效率与安全性。桥式起重机作为车间物流的核心装备，其智能化升级是实现无人化作业的重要环节。传统桥式起重机依赖人工…

针对传统起重机智能化水平不足的问题，本文通过16吨桥式起重机改造项目，系统验证了机器视觉、电子防摇等6项核心技术。构建了基于有限元分析的桥架结构优化体系，开发了多规格智能搬运装备，实现钢卷搬运效率提升35%，定位精度达±3mm。研究成果为智能工厂物料搬运系统建设提供重要技术支撑。 一、引言 在”中国制造2025″战略推动下，钢卷搬运装备智能化改造成为钢铁、汽车等行业转型升级的关键环节。传统起重机存在定位精度低（±15mm）、能耗高（单位能耗0.6kWh/t）、故障率高等问…

针对某汽车厂桥式起重机安全保护技术薄弱问题，本文设计了基于多传感器融合、边缘计算与工业互联网的智能监测系统。通过实时状态感知、故障预测及远程运维功能，实现设备运行效率提升22%，故障停机时间减少65%，为工业起重机安全运行提供可靠技术保障。 一、引言 在汽车制造行业，桥式起重机作为生产线核心装备，其运行可靠性直接影响生产效率。某汽车厂现有58台桥式起重机，年平均故障停机时间达320小时，运维成本占设备总费用的28%。传统人工巡检模式难以满足高精度监测需求，本文通过智能化改造构建新型监测体系。 二…