公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械，这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动绕过滑轮的缆索，以吊起重物，但起升幅度很小，操作也十分吃力。到了15世纪，意大利科学家发明了转臂式起重机，才解决这些问题。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，随着起重机的发展，起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等成为了起重机设备不可缺少的重要结构部件。直到现在，各行业生产规模的扩大，生…