引言 对于桥门式起重机来说，能否实现智能化是能否保证工作效率的关键。但是桥门式起重机的系统若想实现智能化，不仅需要高水平的专业设计人员进行考察和设计，还需要有先进的关键技术，以及专业水平与这些先进技术相匹配的工作人员。 1、智能制造系统发展的现状 1.1智能制造系统的相关定义阐述 智能制造就是指利用比较先进的像自动化技术、人工智能技术以及网络技术等相关技术，通过人机交互、智能感知这些方式去实现设计、制造等环节的自动化和智能化，以及各种相关机械设备的智能化。“智能制造”这四个字并不是新出现的一个词…

我国制造业还普遍存在着技术落后、设备落后、劳动生产率低下、万元产值能耗比大大高于发达国家水平的现状，而且我国现阶段以及将来会面临劳动力需求越来越紧张，劳动力成本极大增加的局面。采用物联网和自动化控制技术，实现起重机无人操作及高精定位（定位精度实现几毫米），这将是起重机械设备未来的发展趋势。 1、技术难点 要使起重机实现高精定位，主要解决以下几个问题： 吊具起吊过程中，不会产生漂移和摆动，也不会由于被吊物体重心位置随被吊物体形状不同有一定变化而产生摆动；大小车运行过程中无打滑现象；大、小车运行机构…

1、智能起重机的概述 1.1智能起重机的定义 智能起重机是一种具有自动控制、操作和运动、可编程、人机交互和自诊断等功能的自动化机械系统，具有很高的灵活性。智能起重机由起重机底座功能层、传感器层、信号采集设计、控制层和人机交互层组成。它具有一些与人类或生物学相似的智能能力，如感知、计划、行动、协调、学习和决策能力。它是一个多变量、多耦合的自由非线性系统，涉及机器、电力电子、计算机、水力学、自动控制、信息与传感技术、人工智能、通信与网络等多个学科和领域。智能起重机的研究领域应包括智能监控、智能控制、…

起重机由于运行惯量大、工作环境恶劣且自身控制系统较复杂,造成其很难完成精确定位。本文将通过数学模型的建立、综合程序块的编写克服以上困难,使起重机具有一定的位置识别和记忆功能,可确保起重机定位精度达到依3 mm,满足智能起重机的定位要求。本文研究的起重机定位技术对未来工厂和起重机的智能化升级具有一定的推进作用。 1、传感器简介 1.1工作原理 应用于起重机定位的传感器一般包括编码器和条形码扫描两大类,根据其自身特点不同而应用于不同的定位场合。 编码器按工作原理可分为增量式和绝对值式两类,…

1、概述 随着社会经济的迅速发展，电网规模和电网投资的日益增长，超高压变电站数量也不断增加。目前我国高压、超高压变电设备检修水平滞后于电网发展水平，作业机械无法相对落后，无法满足电网大检修的发展需求，为保证电力系统常态化运行，与时俱进同时引入新理念、新技术，仿生学设计具有体积小、功能强的新型组合式起重机械，即超高压变电站狭窄空间组合式起重机。能够解决满足周围环境带电要求的狭窄空间升降平台、狭窄空间起吊机械、狭窄空间运输平台这三类需求，即使紧凑狭小的空间也能够正常施工，效率大大提升，实现文明高效作…

引言 工业化时代，人类社会进化出了产业工人这一新兴群体，人类的生产效率以及生活方式都出现了重大的改变。近年来随着人工智能以及信息化技术的进步，各主要工业国家逐渐加大了针对第四代工业体系的研发投入。第四代工业体系简称工业4.0，由德国首先提出，在我国与其对接的工业发展规划被称为工业2025。工业4.0的主要标准分为两个部分，其中对于我国影响较大的是高智能化生产体系，在这一体系中，生产非标产品的成本将大幅降低，并且生产过程高度智能化。在工业4.0的发展过程中，职能无人机械将获得广泛的应用，这一进步必…

金属锌具有良好的压延性、耐磨性、抗腐蚀性、铸造性,且有很好的常温机械性,能与多种金属制成性能优良的合金。随着金属锌的应用扩大,为了获取高品位金属锌,一般需要进行电解精炼获得纯度达到99.9%及以上的锌板。为此,电解设备、工艺过程的操作功能设备等都应运而生。在锌冶炼工艺不断进步、冶炼厂效益不断提高的同时,对锌电解的需求也越来越多,为了适应环境,抢占国内市场,对锌电解起重机的要求也越来越高。锌电积专用起重机就是能够实现锌电解沉积生产工艺操作的专用起重机设备,能够高效、环保、自动完成电解所需作业,最大…

引言 目前,起重机广泛应用于机械、冶金、矿山、电力、铁路、航天、港口、石油、化工等行业,对各种物料的起重、运输、装卸、安装等进行作业。随着制造业智能化升级的要求,未来将会建造出更多的智能港口、高度自动化的工厂以及无人化运行的物流调度系统。 作为当前工厂中使用较多的特种运输设备,桥式起重机智能化水平还不够高,需要大大提升其智能化水平。 数字孪生技术是借助事先构建的物理设备在数字空间的孪生体,从而实时感知数据,是数字世界对物理世界的全面、真实、客观、实时的映射[2]。该项技术的诞生为提升起重机智能化…

铁路救援起重机司机已越来越不满足于起重机仅仅拥有力矩限制功能，他们希望获得更多关于起重机状态的准确信息，并希望起重机具有一定的自动控制功能及自诊断能力，以减轻他们的操纵负担并保证起重机的安全。在研究分析国内外现有起重机安全监控系统的基础上，利用现代电子技术、计算机、传感测控技术等方面的技术成果，开发了新一代铁路起重机智能安全控制系统。该系统除具有力矩限制等常规功能外，还可以自动选择工况，有效地对下车部分进行监控，向司机提供全面的起重机状态信息，限动功能灵活多样，可实时存储起重机状态数据，具有黑匣…