针对桥式起重机智能化升级中的环境感知难题，本文提出一种融合目标检测与视觉 SLAM 的解决方案。通过 YOLOv5 动态特征过滤技术和稠密点云构建方法，有效提升了起重机在复杂动态环境中的定位精度与地图质量，为无人化作业提供关键技术支撑。 一、引言 在智能制造战略推动下，桥式起重机的无人化改造需求日益迫切。传统人工操作模式难以满足现代工业对安全性和效率的要求，而视觉 SLAM 技术凭借其环境感知优势，为起重机智能化提供了新路径。当前，动态环境下的特征误匹配和稀疏地图问题制约着 SLAM 系统的工程…

针对桥式起重机三维空间作业需求，本文提出一种融合能效准则的改进三维A*算法。通过立体栅格环境建模、动态启发函数优化及路径平滑策略，有效提升了传统算法的规划效率与路径质量。结合能量消耗、运行时间与路径长度的多目标优化模型，实现了桥式起重机高效节能的路径规划目标。 一、研究背景与问题提出 随着工业4.0进程的推进，桥式起重机作为工业物流系统的核心装备，其智能化升级需求日益迫切。传统二维路径规划技术难以满足现代厂房复杂空间作业要求，而三维A*算法在环境建模精度、计算效率及路径平滑度等方面仍存在优化空间…

一、传统起重机作业痛点剖析 在酿酒这一古老而韵味悠长的行业背后，是一套套精细且复杂的生产流程。物料搬运作为核心环节，传统起重机作业存在三大顽疾：其一，人工操作依赖经验判断，操作人员需在视线受阻的环境中完成精准投料，失误率高达15%-20%；其二，设备运行缺乏数字化支撑，能耗数据监测缺失，某知名酒厂实测显示传统起重机单位能耗比智能设备高40%；其三，维护成本居高不下，因机械故障导致的停机事故年均发生8-12次，单次维修耗时超72小时。 二、智能操作技术的三大革新 1. 多模态感知系统构建 智能起重…

中国工业报记者霍悦“我国已经成为工程起重机制造大国，正向制造强国迈进；产品制造和销量位居世界第一，并拥有全球最大的工程起重机械市场。”中国工程机械工业协会工程起重机分会会长李建友日前表示。 从1957年成功研制第一台塔式起重机、1963年中国首台自主设计制造的“老五吨”——Q51型汽车起重机试制成功，到2024年新晋“全球第一吊”——徐工集团XCA4000轮式起重机成功交付、全球最大的塔式起重机——中联重科R20000-720在狮子洋大桥西索塔完成立塔安装，我国工程起重机日益发展壮大。 尽管如此…

随着国务院发布实施《中国制造2025》,并将智能制造作为主攻方向。各个制造企业根据《中国制造2025》的纲要及精神，相继提出了自己的智能制造(或智慧制造)规划。各个制造企业也根据自己公司的情况，实现智慧制造项目改造。钢铁企业作为自动化程度高，技术含量高的企业，也纷纷以建立智能示范工厂(车间)为目标，进行智能化的升级改造。其中，在起重机方面，大部分钢铁企业在热轧、冷轧库区无人化为试点，进行起重机的智能化改造，液态熔融金属起重机智能化改造较少。 1、梅钢炼钢厂智慧制造起重机规划 梅钢炼钢厂根据宝钢以…

近年来我国智能制造业发展呈现良好态势，其中，起重机械作为工业设施中在特定场合应用的物料搬运设备，其智能化转型和发展的需求愈发迫切。当前，起重机械智能化尚处于起步阶段，一方面需要加大技术创新力度，加快智能化发展水平；另一方面，应持续加强起重机械使用安全，减少安全事故发生，保证操作人员安全，满足起重机械行业健康可持续发展。 本文针对起重机械智能化的发展趋势和发展现状进行分析，提出了起重机械智能化发展的标准需求，主要包括基础共性标准、关键技术标准2大类，以此指导和约束起重机械智能化的健康、可持续发展。…

在当今全球化贸易蓬勃发展的时代，货物运输的效率与安全至关重要。起重机作为货物装卸的关键设备，广泛应用于机场、码头、工厂等大型运输场所。然而，由于钢丝绳柔性、操作熟练度、风力等因素影响，货物在吊运过程中极易产生摇摆，不仅降低装卸效率，还存在严重安全隐患。为解决这一难题，本文将详细介绍一种智能控制桥臂的起重机防摇系统的设计与实现。 一、起重机防摇系统设计背景 近年来，随着全球贸易往来日益频繁，货物运输需求不断增长，起重机在货物装箱、搬运环节的重要性愈发凸显。但在实际作业中，起重机位移装置与货物多通过…

2020年，我国建筑起重机械行业成绩斐然，销量创下历史新高。据中国工程机械工业协会建筑起重机械分会数据显示，去年1 – 11月，31家主要企业总销售台量达8.3万台，销售总额约380亿元。其中，塔式起重机4.6万台，销售额291亿元；升降机3.7万台，销售额89亿元。分会预计，行业全年总规模超450亿元。在工程机械行业整体火爆的大环境下，建筑起重机作为细分领域的重要板块，不仅销量大增，技术、标准也逐渐成熟，智能无人化趋势成为行业共识。 一、行业形势向好，集中度持续提升 2020年是“…

在钢铁行业积极响应《中国制造2025》战略，全力推进智能化转型的大背景下，铸造起重机作为炼钢企业的核心设备，其智能化发展对于冶金行业实现高质量转型意义非凡。本文深入剖析铸造起重机智能化应具备的六大关键功能，探讨其中的难题与挑战，为行业发展指明方向。 一、智能化转型的重要意义 随着钢铁行业智能化需求的持续攀升，宝钢、鞍钢、首钢等众多钢企纷纷将建设智慧钢厂列为发展目标。铸造起重机作为吊运液态熔融金属的关键装备，是炼钢工艺的重要一环。实现其智能化转型，不仅能改善工人恶劣的工作环境、降低劳动强度，还能提…