近年来，随着智能化技术的快速发展，智能制造、智能物流以及在役设备智能运维等应用场景对起重机智能化需求迅速增加，无人车间、智能电厂、一键炼钢行业变革更是将上述领域智能化起重机或无人行车的求推向高潮，起重机制造商竞相研发智能化技术，客户需求提供了多种不同应用场合的智能化起重机。然而，起重机智能化运行的效率、稳定性尚未满足客户期，可靠性、可用性、可维修性和安全性尚有较大欠缺，甚至连续发生多次停产故障或伤亡事故，对起重机智能化技术的推广产生重大负面影响。 智能化桥门式起重机与通用起重机工作过程相同，增加…

公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械，这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动绕过滑轮的缆索，以吊起重物，但起升幅度很小，操作也十分吃力。到了15世纪，意大利科学家发明了转臂式起重机，才解决这些问题。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，随着起重机的发展，起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等成为了起重机设备不可缺少的重要结构部件。直到现在，各行业生产规模的扩大，生…

随着《中国制造 2025》战略规划的全面实施，钢铁行业在产能结构优化、产业发展等方面都做了相应的布局和调整，积极推进智能转型工作，推动高质量发展。在 2019 年中国钢铁协会年会中，将大力发展适用于大冶金工业流程的智能制造列为了钢铁工业下一阶段的重点工作。国内多个钢铁生产企业均提出了建设智慧钢厂的目标，智能化示范工厂建设的需求不断加大。铸造起重机作为液态金属搬运的核心设备，是炼钢生产中的重要环节，提高铸造起重机的智能化水平，是建设智慧钢厂的必要前提。铸造起重机工作级别高、工作环境恶劣、事故危害性…