抓斗在进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。为了解决此问题，研究人员对抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，并尝试建设自动化控制系统，经过不断的努力，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。从系统的具体分析来看，该系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，可…