一、行业背景与技术需求 起重机作为国家基础设施建设的核心装备，承担着桥梁架设、核电吊装、高层建筑施工等关键任务。其作业环境涵盖高空、重载、多障碍物等复杂工况，传统人工操作模式下，施工效率与安全保障高度依赖操作员经验。据统计，工程机械事故中约37%与吊装作业直接相关，其中人为判断误差导致的风险占比达62%。智能臂架技术的出现，为突破这一瓶颈提供了技术解决方案。 二、智能臂架系统核心架构 1. 多模态感知网络集成激光雷达、视觉传感器、倾角仪等20+类感知设备，构建360°环境感知矩阵。通过毫米级点云…