在全球经济一体化加速推进的背景下，各地区间的商品交换愈发密集，我国港口产业随之迅速兴起。特别是在众多港口装卸设备中，门座式起重机（简称门机）因适应多样化的装卸需求、高效率操作及用户友好特性，在码头操作区大量部署，成为了一种关键设备。门机设计上由俩主要结构构成：顶部的旋转部件和底部的支撑结构。顶部旋转部分包含两个主要机构——提升和变幅机构，负责货物的直接搬运；而底部的支承结构主要承担移动作用，调整物体的位置。在门机这种重型工程设备中，由于作业区域广泛，传统操作主要依赖于驾驶室内的操作员手动控制，极…

引言 桥式起重机作为工业领域的核心装备，广泛应用于钢铁、港口、物流等场景。传统桥式起重机依赖滑触线供电，存在接触电阻大、故障率高、维护成本高等问题。随着工业智能化升级，集电器架技术的引入为桥式起重机的供电系统带来革命性突破。某重工企业通过自主研发的磁悬浮集电器架，将设备故障率降低70%，维护周期延长至3年，实现了供电系统的高效稳定运行。本文将深入解析这一创新技术的原理、应用及行业价值。 一、集电器架技术的核心突破 集电器架作为桥式起重机供电系统的核心部件，通过非接触式电能传输技术解决了传统滑触线…

本文针对现代工业流水线对物料搬运的高效化、精准化需求，提出一种融合多模态感知、数字孪生和自主决策技术的智能化起重机系统。该系统通过构建”感知-决策-执行”一体化架构，实现了±2mm级定位精度和99.99%作业可靠性。实验数据表明，相比传统设备，其作业效率提升37%，维护成本降低52%。 引言 在汽车制造、电子装配等高速流水线上，物料搬运设备的响应速度与定位精度直接影响整条产线的OEE（设备综合效率）。传统桥式起重机依赖人工操作或简单PLC控制，存在定位偏差大（±15mm）…

本文针对传统起重机在灵活性、便携性和智能化方面的技术瓶颈，系统阐述了一种新型折叠式轻便型智能化起重机的设计原理与创新点。通过齿条齿轮传动系统、多维度运动控制模块、智能限位防护结构等核心技术的集成，实现了起重设备在狭小空间作业能力、负载精准定位水平和操作便捷性的全面提升，为现代物流仓储、智能制造等领域提供了高效解决方案。 一、技术背景与行业痛点 在现代工业生产场景中，传统固定式起重机存在覆盖范围受限、移动不便等缺陷，而传统移动式起重机普遍存在结构笨重、操作复杂等问题。根据中国工程机械工业协会202…

煤矿起重机作为井下物料运输的核心设备，其起升机构的安全性与可靠性直接影响矿井生产效率和人员安全。传统的起升机构检验依赖人工操作，存在参数采集精度低、操作流程复杂、检验周期长等问题，难以满足煤矿智能化、高效化发展需求。针对这一现状，本文提出一种以计算机软件控制为核心，结合单片机、传感器、无线通信技术的智能化检验系统，通过实时数据采集与分析，实现对起升机构关键参数的自动化检测，为煤矿起重机的安全运行提供技术保障。 一、煤矿起重机起升机构检验难点分析 1.1 传统检验方法的局限性传统检验主要通过人工操…

针对智能起重机新增的视频监控、远程操作等智能化功能，本文系统梳理现有技术标准空白，提出涵盖感知层、控制层、执行层的三级安全技术要求。通过构建多维度测试评价体系，为智能起重机安全检验提供技术依据，助力行业标准化建设。 一、引言 随着智能技术在起重机领域的广泛应用，2024年我国智能起重机市场渗透率已达41%。然而，现行标准（如GB/T 3811-2020）尚未涵盖智能化功能的安全要求，导致全国特检机构对3.2万台智能起重机的检验缺乏依据。本文通过技术调研与测试验证，构建智能起重机安全技术规范框架。…

智能无人起重机设备发展及相关问题阐述 1 运用智能无人起重机设备的重要性分析 实际中的起重机如码头、水电站的大型门式起重机和建筑工地的塔式起重机等，多由工作人员操作，对操作人员资质要求高。由于工作环境差、强度大，人工成本不断升高，即便提高待遇也难以解决人手不足问题，无人操作的智能起重机优势凸显。 智能无人起重机以智能技术为基础，能自动完成工作要求，模拟真人操作，实现自动化生产和提升管理能力，在市场上有很大发展空间。 相比普通人工操作起重机，智能无人起重机优势明显：一是可在大容量、恶劣环境下运作，…

随着工厂自动化环境的提升，其中的桥式起重机控制方式亦在由人工控制向自动化、智能控制、远程管理方向发展。为适应新的市场需求，研发适合起重行业智能化发展的技术和产品，通过对国内外智能起重机的智能化技术发展状况和市场需求的调研，结合自动化生产、 信息化车间的管理与调度、智能制造加工工艺，对起重机的自动化、信息化、智能化的等关键技术的发展进行研究。借助自动化技术、信息技术、智能控制技术、互联网技术等工具，起重机械的使用、管理可从单一的人工操作、检查向自动化操作、在线监控、远程维护与技术支持转变…

1 库区概况 厂房共设5个区，其中2个为线材库，3个为棒材库。库容设计为1.5×105t，年吞吐量为2.0×106t，每个库内设置2台起重机。物料运输采用汽车运输的方式，当汽车载货到库区装卸工位后，起重机将汽车上的货物逐次吊运下来，并摆放到指定垛位。当需要将库区内的货物运输出去时，空车停到库区装卸工位，起重机将库区内货物吊运到汽车上，再由汽车运输出去。库区基本规划如图1所示。 图1 库区基本规划 2 智能化应用 目前，虽然国内的系统集成商和设备制造商落地的智能化产品逐步增多，可应用于各种特殊场景…