在当今全球化贸易蓬勃发展的时代，货物运输的效率与安全至关重要。起重机作为货物装卸的关键设备，广泛应用于机场、码头、工厂等大型运输场所。然而，由于钢丝绳柔性、操作熟练度、风力等因素影响，货物在吊运过程中极易产生摇摆，不仅降低装卸效率，还存在严重安全隐患。为解决这一难题，本文将详细介绍一种智能控制桥臂的起重机防摇系统的设计与实现。 一、起重机防摇系统设计背景 近年来，随着全球贸易往来日益频繁，货物运输需求不断增长，起重机在货物装箱、搬运环节的重要性愈发凸显。但在实际作业中，起重机位移装置与货物多通过…