1、PLC系统 在100/32t桥式起重机中选用了西门子的S7-300模块化的PLC。PLC系统由中央单元CU、扩展模板EM和西门子的CP340触摸屏组成。中央单元CU安装在起重机的电气梁内，CU的输入模块选用直流24V，用于采集配电部分的开关，接触器，总过流信号；各机构电动机主回路，正、反转接触器，过电流，制动器反馈信号；各行程限位保护及提升机构的超载、超速，变频器运行、故障等信号。输出模块选用直流24V，通过微型继电器输出，用于控制配电部分的总接触器，各机构电动机、制动器的运行。 扩展模板E…

引言 目前,起重机广泛应用于机械、冶金、矿山、电力、铁路、航天、港口、石油、化工等行业,对各种物料的起重、运输、装卸、安装等进行作业。随着制造业智能化升级的要求,未来将会建造出更多的智能港口、高度自动化的工厂以及无人化运行的物流调度系统。 作为当前工厂中使用较多的特种运输设备,桥式起重机智能化水平还不够高,需要大大提升其智能化水平。 数字孪生技术是借助事先构建的物理设备在数字空间的孪生体,从而实时感知数据,是数字世界对物理世界的全面、真实、客观、实时的映射[2]。该项技术的诞生为提升起重机智能化…

桥式起重机是一种通过桥架在固定轨道上运行的起重设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场景。其核心特点是借助水平桥架承载起升机构，实现物料的高效搬运。本文将从定义、分类、工作原理、应用场景及技术发展等方面系统介绍桥式起重机。 一、基本定义与核心结构 桥式起重机由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构及电气系统组成。桥架横跨于厂房或仓库上方，通过两端的大车车轮沿轨道纵向移动；小车在桥架主梁上横向运行，起升机构安装于小车上，实现重物的垂直升降。这种三维运动组合使其成为工业物流的“空中搬运专家”。 二、…

随着工业自动化进程的加速，无人化车间成为现代制造业发展的重要方向。桥式起重机作为车间物料搬运的核心设备，其智能化与无人化控制是实现车间高效、安全运行的关键。本文结合移动机器人控制技术，设计了基于多传感器融合的桥式起重机定位系统，并提出了二维平面与三维空间路径规划算法，为其在复杂环境中的自主作业提供理论支撑与实践验证。 1. 引言 无人化车间通过集成自动化设备与智能控制系统，显著提升了生产效率与安全性。桥式起重机作为车间物流的核心装备，其智能化升级是实现无人化作业的重要环节。传统桥式起重机依赖人工…

针对桥式起重机三维空间作业需求，本文提出一种融合能效准则的改进三维A*算法。通过立体栅格环境建模、动态启发函数优化及路径平滑策略，有效提升了传统算法的规划效率与路径质量。结合能量消耗、运行时间与路径长度的多目标优化模型，实现了桥式起重机高效节能的路径规划目标。 一、研究背景与问题提出 随着工业4.0进程的推进，桥式起重机作为工业物流系统的核心装备，其智能化升级需求日益迫切。传统二维路径规划技术难以满足现代厂房复杂空间作业要求，而三维A*算法在环境建模精度、计算效率及路径平滑度等方面仍存在优化空间…