本文提出一种融合多模态感知、数字孪生和智能决策技术的起重机自主安全运行系统。通过构建”预防-监测-响应”的全周期安全防护体系，实现了±3mm定位精度和99.99%的运行可靠性。实验数据表明，相比传统系统，其事故率降低87%，故障响应时间缩短至150ms，为工业搬运领域提供了全新的安全解决方案。 引言 起重机作为工业生产的核心装备，其运行安全直接关系到人员生命和财产安全。传统起重机依赖人工监管和简单限位装置，存在安全盲区多（约占作业区域的23%）、响应延迟长（平均380ms…