在特种设备检测领域，起重机主梁下挠值的精准测量至关重要。它不仅关系到起重机的安全运行，还影响着其使用寿命和工作效率。传统的测量方法在效率、精度以及数据处理的智能化程度上存在一定局限，难以满足现代工业快速发展的需求。为应对这一挑战，一种基于水平激光与光电传感器的全新测量方法应运而生，并成功设计出测量系统的原理样机。 1、创新测量原理：化拱度为高度差 该测量系统巧妙地将起重机主梁拱度值转化为水平激光照射在光电传感器阵列上的高度差来进行测量。其核心在于利用水平激光的直线特性，通过精确测量激光在不同位置…

在当今竞争激烈的经济环境下，我国桥式起重机因自重大、体积大、耗能多，在市场竞争中面临挑战。对起重机桥架结构进行轻量化设计，成为提升市场竞争力和经济效益的关键。本文聚焦于起重机主梁轻量优化，详细介绍一种基于多进化行为粒子群算法的创新方法，助力行业发展。 一、研究背景与现状 随着经济全球化，市场对起重机性能要求不断提高。现有起重机轻量化设计技术多样，包括材料、制造和结构轻量化，其中结构轻量化又涵盖拓扑、形状和尺寸优化。目前起重机设计理论较为保守，先进智能设计方法多处于理论和实验阶段。本文旨在探索主梁…

国家科技支撑计划—“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”的研究目标为：面向大中型、超大型和特大型工程机械大型结构件的焊接作业需求，突破机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以焊接机器人、控制系统、软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用平台，以起重机主梁的焊接为对象，实现集成 30 台以上焊接机器人的起重机大型结构件焊接生产线的工程示范应用，建成世界上第一条起重机大…