国家科技支撑计划—“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”的研究目标为：面向大中型、超大型和特大型工程机械大型结构件的焊接作业需求，突破机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以焊接机器人、控制系统、软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用平台，以起重机主梁的焊接为对象，实现集成 30 台以上焊接机器人的起重机大型结构件焊接生产线的工程示范应用，建成世界上第一条起重机大…