针对桥门式起重机主梁制造过程中的转场、喷涂等关键工序，本文设计了基于AGV集群控制、视觉引导定位、机器人协同作业的智能化制造系统。通过多模态传感器融合、数字孪生技术及AI质检算法，实现了金属结构件全流程的数字化管控，为大型装备制造智能化升级提供解决方案。 一、引言 在智能制造2025战略推动下，起重机金属结构件制造正经历数字化转型。据中国重型机械工业协会数据显示，2024年国内桥式起重机产量达12.3万台，其中智能化装备占比仅18%。传统制造模式下，主梁转场依赖行车人工操作，喷涂工序涂料利用率不…