1. 引言 1.1 研究背景 随着钢铁行业向智能化、无人化转型，传统卷钢堆场门式起重机依赖人工操作的局限性日益凸显。卷钢单体重达30吨以上，堆垛精度要求高（±5 cm），且作业环境存在电磁干扰、多路径效应等问题。现有定位技术如单一GPS或编码器方案难以满足需求，亟需开发高精度、强鲁棒性的定位系统。 1.2 研究目标 设计一种多源数据融合的定位系统，实现以下目标： 2. 系统总体设计 2.1 系统架构 定位系统采用分层模块化设计，包括： 2.2 关键技术路线 3. 硬件设计与选型 3.1 传感器配…

近几年，随着数字孪生、高精度定位、5G技术的快速发展普及，传统码头和铁路堆场也逐步开展了自动化、信息化改造，通过高新技术减少人工作业，提高工作效率，收集数据实现生产作业全过程把控。目前很多码头已经完成全自动化或半自动化改造，实现了集装箱装卸的远程控制，其中远程调度的关键技术就是通过在门式起重机加装北斗系统结合多种传感器、智能识别技术实现装卸机械和货物的高精度定位。对门式起重机的定位不仅可以掌握门式起重机位置，还可以据此推算出吊起的货物位置，得到的位置信息不仅可以为门式起重机的远程自动控制提供数据…